Na chegada dos portugueses, estima-se que havia no Brasil cerca de 3 milhões de indígenas. Essa população foi sendo drasticamente reduzida ao longo da história.

No período mais recente, no entanto, ela voltou a crescer, mas não a ponto de recuperar a quantidade que havia no século XV.

Os dados de 1991, 2000 e 2010 são de censos realizados pelo IBGE. O censo que ocorreria em 2020 foi adiado por conta da pandemia e deve ser realizado até o final de 2022.